... Voilà la réponse : tu vas dans l'onglet propriété du terrain, tu sélectionnes un terrain dans la liste à gauche, la passabilité s'affiche au milieu en terme de coût du mouvement (0 signifie que le terrain est non passable) ; puis tu cliques sur la case correspondante dans le tileset sur la droite, et la case prend alors les propriétés du terrain que t'as choisi. Tu peux aussi modifier les passabilités personnage par personnage dans l'onglet des classes.
Pour les mécanismes de base du logiciel, l'index (F1) est plutôt bien fait et en français, profite en.